半挂车液压支腿，包括可安装在半挂车前端的左、右支腿和与支腿下端铰接的支腿座，及左、右支腿中间的连接轴。支腿为内外套管结构，左支腿和或右支腿及上设有双速齿轮传动机构。支腿座包括与地面相接触的支撑板，以及与支腿铰接的具有圆弧外缘的自动找正旋转装置，具有圆弧外缘的自动找正旋转装置与支撑板铰接，与支撑板滚动连接。它们之间设有回位弹簧，是可以通过横杆固定连接的两片平行的扇形板。