非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一个整体框架相连,车轮连同车桥通过弹性悬架挂底部的框架或身体。半挂车液压支腿。独立悬架具有结构简单、成本低、强度高、易维护、驱动前轮定位变化小的优点,但由于其舒适性和操纵稳定性较差,基本上是现代汽车不再使用,多用在货车和巴士。
独立悬架系统的优点:左、右轮在反弹时,轮胎小角度变化使轮胎磨损。降低身体高度并不容易改变车轮的角,保持控制的感觉。结构简单,制造成本低,易于维护。占用较少的空间,可以减少汽车地板的高度。
独立悬架结构可分为蜡烛类型,麦克弗森,连杆类型,等等,蜡烛类型和麦克弗森类型形状类似于螺旋弹簧和减震器在一起,而是因为不同的结构和有显著差异。蜡烛类型与轮主销轴方向的悬架形式,形状像一个蜡烛。特点是主销位置和前轮定位角不随车轮上下跳动变化,有利于汽车可控性和稳定性。迈克尼科尔森类型是变态类型滑下的柱和梁的悬架形式,减振器可以兼做主销、转向节可以绕着它旋转。特点是主销位置和前轮定位角随车轮上下跳动而变化,这是烛式悬架的对立面。悬架结构简单,布局紧凑,前轮定位变化小,有良好的稳定性。所以,目前汽车独立悬架是最广泛使用的麦弗逊式悬架。优点:有很好的响应和处理,结构简单,占用空间小,成本低。缺点:稳定性差,卷和制动点头阻力是弱,耐用性不高。