腿式支座适用于安装在刚性基础，且符合下列条件的容器：a.公称直径DN400~1600mm； b.圆筒长度L与公称直径DN之比L/DN≤5；c.容器总高度H1≤5000m。不适用于通过管线直接与产生脉动载荷的机器设备刚性连接的容器，而应选用裙座等支承型式，以避免振动，如经计算，确认无问题时，可不受此限制。
半挂车液压支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。
支腿液压系统常见的故障：
（1）油路漏油。原因是接头松动，应查找部位，拧紧；密封件损坏，应更换；管路有裂纹，应更换或焊补。
（2）支腿收放失灵。双向液压锁失灵，锁内柱塞被卡住不动，须拆洗、安装和调整；柱塞磨损严重，应更换新液压锁。
（3）吊重时支腿自动缩回。原因有二：一是双向液压锁中的单向阀密封性不好，应拆下检修，清洗后安装、调整。二是液压缸内部泄漏，须拆下检查活塞上的密封件，更换新密封件后重新安装即可。